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martedì 3 maggio 2011
Esperienze di robotica
Abbiamo deciso di provare a costruire un robot della Lego.
La prima cosa che abbiamo fatto è stato verificare se il software funzionava ancora sui vecchi computer.
Dopo alcuni tentativi, abbiamo pensato di montare un robot facile perché ormai mancano molti pezzi: le scatole della Lego robotica sono molto vecchie.
Ci siamo divisi i compiti: uno montava e l’altro cercava i pezzi.
La prima cosa che abbiamo fatto è stato verificare se il software funzionava ancora sui vecchi computer.
Dopo alcuni tentativi, abbiamo pensato di montare un robot facile perché ormai mancano molti pezzi: le scatole della Lego robotica sono molto vecchie.
Ci siamo divisi i compiti: uno montava e l’altro cercava i pezzi.
Il primo robot che abbiamo costruito era dotato di un semplice paraurti:
Dopo averlo truccato come un'auto tuning è diventata questa bellezza:
Con il sistema di programmazione RCX abbiamo poi fatto in modo che, quando il robot urta un ostacolo, indietreggia e gira verso la direzione opposta all'ostacolo.
Ecco il robot in azione su percorso libero:
Ecco il video dello stesso robot impegnato a uscire da un labirinto:
Abbiamo poi assemblato 7 motori per costruire una specie di "monster truck":
Eccolo in azione:
Altre "invenzioni":
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