martedì 3 maggio 2011

Esperienze di robotica

Abbiamo deciso di provare a costruire un robot della Lego.

La prima cosa che abbiamo fatto è stato verificare se il software funzionava ancora sui vecchi computer.

Dopo alcuni tentativi, abbiamo pensato di montare un robot facile perché ormai mancano molti pezzi: le scatole della Lego robotica sono molto vecchie.

Ci siamo divisi i compiti: uno montava e l’altro cercava i pezzi.


Il primo robot che abbiamo costruito era dotato di un semplice paraurti:


Dopo averlo truccato come un'auto tuning è diventata questa bellezza:


Con il sistema di programmazione RCX abbiamo poi fatto in modo che, quando il robot urta un ostacolo, indietreggia e gira verso la direzione opposta all'ostacolo.


Ecco il robot in azione su percorso libero:



Ecco il video dello stesso robot impegnato a uscire da un labirinto:


Abbiamo poi assemblato 7 motori per costruire una specie di "monster truck":


Eccolo in azione:



Altre "invenzioni":





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